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Repères généraux.
On peut donner approximativement pour la mairie d’Orival :
    - La longitude de 0°59’46’’ et la latitude de 49°18’37’’,
    - Les points GPS 354; 355 – 5464; 5465 (quadrillage kilométrique UTM-WGS84).
L’altitude varie de 5m (aval du bord de Seine en direction d’Oissel) à 125m (point culminant en forêt de la Londe-Rouvray).
Appartenant au district d’Elbeuf-sur-Seine, elle est limitrophe avec les communes de :
     - Elbeuf-sur-Seine au sud (amont du fleuve),
     - La Londe à l’ouest,
     - Grand-Couronne (Les Essarts) au nord,
     - Oissel à l’est (aval du fleuve),
Et, sur l’autre rive de la Seine, les communes de :
     - Cléon à l’est, sud-est,
     - Saint-Aubin-lès-Elbeuf au sud.

Voies de Circulation.
La commune d’Orival est traversée par deux lignes de chemin de fer mais ne dispose d'aucun arrêt :
      - Rouen-Caen en double voie, empruntant du nord au sud : la forêt de la Londe-Rouvray par delà un vallon et un tunnel ; les versants opposés des lieux dits "le Nouveau Monde" et "le Gravier" ; le pont de la Seine menant à la gare de Saint Aubin les Elbeuf.
      - Rouen-Orléans ancienne ligne s’arrêtant aujourd’hui à Saint Pierre les Elbeuf, encore entretenue et utilisée occasionnellement empruntant du nord au sud ; la forêt de la Londe-Rouvray par delà un vallon et un tunnel ; et la rive gauche de la Seine sur le versant du lieu dit "les Rouvalets".

Elle est traversée en outre par 4 Routes Départementales :
      - La RD938 du nord au sud menant des Essarts à Elbeuf-sur-Seine (Route des Essarts ou Route du circuit ; Route d’Elbeuf),
      - La RD132 du nord au sud-ouest menant des Essarts à La Londe (Route de Grand-Couronne ; Route du circuit, tronçon commun avec la RD938 se séparant au giratoire du nouveau monde ; Route de la Londe ou Route des quatre vingts),
      - La RD64 venant du nord ouest, de la commune de Moulineaux via une portion de forêt de la commune des Essarts (Route de Moulineaux),
      - La RD18 venant du nord est, de la commune d’Oissel (Route d’Oissel ou Route des Roches)